ご注文は進捗ですか?

気になったことを結論が出ないまま置いたりしています。ときどき進捗も置く。

久しぶりの吹田。

ゐゑーーーーーーゐ!

こんばんは。久しぶりの更新ですね。
たまたま予定が重なり慌ただしい一週間を過ごしていました。お陰で常に眠たいです。

こないだの金曜日に実験に参加するため,久しぶりに吹田キャンパスに行きました。
久しぶりの吹田だったので,実験までキャンパス内をウロウロしようかな…なんて思ったのですが,寒かったので生命理工図書館に引きこもっていました。図書館で時間つぶしにNISC内閣サイバーセキュリティセンターが開催している「約束のネバーランド×サイバーセキュリティ月間『ミネルヴァと謎の暗号』」をやってみました!
neverland.nisc.go.jp

「暗号」というくらいなのでページを見るだけではわかるまいと考え,この手の問題によくある(気がする)やり方を使って解いたのですが,Twitterなどを見る限りページを見るだけでも解けるようですね。
来月18日まで開催されるようなので是非チャレンジしてみてください。毎日問題も変わるようです。
問題だけではなく,難易度を徐々に上げたり同じ解法が通用しないようにするなどのオプションがあればなお楽しめそうですね。
初日は参加者がそんなに多くない印象があり「大丈夫か?」と思っていましたが,3日目は日付変わって1時間も経たないうちに150人以上が解き終わったとツイートしているので,参加者数もそれなりに多くいそうです。良いことですね。

今日はここら辺で終わります。
最後に実験に参加した時の施設を。
共創イノベーション棟。
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エントランス。
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阪大病院の眺め。手前の円形の建物は食堂で,正面の大きな建物が病院です。この日はドクターヘリが来ていました。
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吹田の実験・研究棟は綺麗でいいですね。

ローマの建築とかそこらへんの話。

ゐゑーーーーーゐ!

必要に応じて半強制的にローマ建築についてやっています。どうせ忘れてしまうのでメモとして投下します。
そういえば、今日ブログ見たらあ~ちゃんが更新していて、ローマはバチカン市国から投稿していました。ローマ建築に関するモチベが少し上がった。訓練されたPTAなので。

建築様式

変遷

古典系
  1. 古代:ギリシア建築(紀元前9~紀元前5世紀)・ローマ建築(紀元前6世紀~4世紀)
  2. 近世:ルネサンス建築(15~16世紀)・バロック建築(17-18世紀)・古典主義建築(17~20世紀)
  3. 18・19世紀:新古典主義建築
  4. 20世紀:モダニズム建築
中世系
  1. 中世:ロマネスク建築(9世紀末~12世紀)・ゴシック建築(12~15世紀)

ビザンチン建築は4世紀~6世紀で発達し15世紀中頃まで続く。

オーダー

ドーリス式

簡素重厚で男性的。柱頭は円形のエキノス。柱身はふくらみがあり太く短い上、フルーティングという彫溝がある。

イオニア

優美で女性的。柱頭は典雅な渦巻型の装飾がある。柱身は細身で梁への装飾が見られる。フルーティング有。

コリント式

装飾が華麗。柱頭はアカンサスの葉をモチーフにした装飾が見られる。柱身は細身でフルーティングが有る。

トスカーナ

エトルリアの神殿様式に由来。基本的にはドーリス式と同じ。
柱身にフルーティングがなく太く短い。エンタブラチュアも簡素。

コンポジット式

帝政ローマ時代以降にモニュメントに採用されている。ex.ティトゥス凱旋門
柱頭はイオニア式(渦巻型)とコリント式(葉飾り)を組み合わせたもの。

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左から、ギリシア式・トスカーナ式・ドーリス式・イオニア式・コリント式・コンポジット式
古代ローマ建築って凄い!!

ギリシアの建築美学

  • シュンメトリア:比例関係により建築を構成

人体の肢体における比を建築に適用する。→人間の美しさや繊細さ、力強さは肢体の比率によるものだという発想。

第三のコリント式といわれる様式は、実に、少女の繊細さを模している;というのは、少女は年が若いのでもっと繊細な肢体で形づくられていて、装飾に用いて一層美しい効果をうるからである。(『建築十書』第四書、マルクスウィトルーウィウス・ポッリオ)

この発想に影響を受けて、オーダーはローマ建築における設定原理になった。

ギリシア建築とローマ建築の差異

ギリシアの建築美学に影響を受けつつも、ローマは独自の建築美学を発達させていく。

→建築物のみならず、各建築物の立地や配置なども含めた空間演出。

  • ローマ建築:アーチやドーム、ヴォールトが登場&明確な正面性の出現

→建物内部で完結する空間演出。
正面性の出現例として、ポルトゥヌス神殿。⇔比較例として、ギリシアのアテナ・ニケ神殿

ローマ建築の例

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正面
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背面
ポルトゥヌス神殿 写真・画像【フォートラベル】|Temple of Portunus|ローマ

主な特徴は次のよう。

  1. コンクリート造り
  2. 左右対称
  3. 統一的内部空間(建物内で閉じている)
  4. 華麗な装飾:宗教的制約がなかった

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平面図
ディオクレティアヌス浴場 - Wikipedia

現存最古の凱旋門
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アウグストゥスの凱旋門 (リミニ) - Wikipedia

コンポジット式の典雅な凱旋門
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ティトゥスの凱旋門 - Wikipedia

コンスタンティヌスと建築

コンスタンティヌスといえばキリスト教公認。キリスト教を公認したことで、公認以前のローマ帝国は「異教的」なものとなる。異教的なものとキリスト教的なものが混ざり始める時代。さらに建築においてはスポリア(再利用)が多くなり始める時期。スポリアには、構造的・装飾的・文化的機能があるとされる。文化的機能とは、記憶の継承や過去を再解釈する機能のことである。スポリアが多くなり始めた理由としては次のものが挙げられている。

  1. 多様性の不足:人口が増加して建物が多くなった
  2. 材料の不足
  3. 技術力の低下
  4. 異教のモニュメントと皇帝との連続性:皇帝はキリスト教化以前の異教的ローマ帝国から脈々と続いている
  5. 変革の象徴:新時代の幕開け

凱旋門における変化

コンスタンティヌス凱旋門はセプティミウス・セウェルスの凱旋門を模倣しているものの装飾の多くがスポリア&オーダーはコリント式:コンポジット式から一段劣る。
→コンポジット式は神に対する様式。皇帝の地位は神に劣ることを表現。
⇔1世紀ローマではコンポジット式は皇帝のための様式。コンポジット式>コリント式>イオニア式というオーダーの序列。
ex.ティトゥスやセプティミウス・セウェルスの凱旋門はコンポジット式

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コンスタンティヌス凱旋門
コンスタンティヌスの凱旋門 - 世界の歴史まっぷ

教会建築の誕生

初期キリスト教建築とビザンティン建築に分けることができる。建築様式はバシリカ式や神殿・墓廟。バシリカ古代ローマで裁判所や集会所として使われていた矩形の建物。

シリカ

特徴としては矩形。
ex.旧サン・ピエトロ聖堂
身廊のコリント式列柱とスポリアが特徴。44本ある円柱は素材も色彩も様々であり28本がスポリア。オーダーなど規則がない。

  1. カラフルにしたかった?
  2. 材料不足?
  3. 経済的制約?
  4. キリスト教化以前の異教のモニュメントと皇帝の連続性を示したかった?
  5. 新時代の幕開けを象徴したかった?

⇒明確な解釈は困難

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旧サン・ピエトロ聖堂
ヴァチカン、サン・ピエトロ旧聖堂:YASUYUKI OGURA So-net blog:So-netブログ

シリカ式と集中式の融合

矩形と円形が組み合わさった形。前方後円墳みたいな平面図ですね。
ex.聖墳墓教会堂@イェルサレム

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外観
聖墳墓教会 - Wikipedia
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平面図
エルサレムの聖墳墓記念聖堂:YASUYUKI OGURA So-net blog:So-netブログ

初期キリスト教会堂におけるスポリアの配置原則

  • 軸対称配置:同一様式・材料で空間の軸線に関して対称に配置
  • 空間分割配置:様式・材料の変化で空間を分割
  • 交互配置:異なる様式・材料を交互に配置
  • 強調配置:重要な領域ほど高価値な材料を配置

これらによって多様性に富む空間が演出される。7世紀にピークを迎えたのち、カロリング朝期に一時的に古典的均一性に回帰した。そして無秩序な中世的配置へと変遷していく。

教皇と都市整備

12世紀以降のローマはでは教皇権が危機にさらされたのちに再興を果たす。ルネサンス教皇権の強化に大きく依っている。

教皇権の危機と復活&ルネサンス

インノケンティウス4世を境に教皇権の没落が始まり、クレメンス5世のときに教皇庁アヴィニョンに移転することになる。しかし、マルティヌス5世のときに教皇庁はローマに帰還する。そして1400年代半ば以降はニコラウス5世から教皇権が強化されていく。ルネサンスを代表する教皇とその業績をご尊顔とともに以下に示す。

ニコラウス5世

人文主義者で学芸を庇護した。教皇庁バチカンに移転し、ローマ復興計画を推進した。彼のローマ復興計画は次のよう。

  1. ローマ市壁の修理
  2. グレゴリウス1世創設の40ある教会堂の修理
  3. 教皇庁の拠点としてボルゴ地区の整備
  4. バチカン宮の増改築
  5. サン=ピエトロ大聖堂の再建

これだけ大掛かりな都市計画を教皇が推し進められたのかというと、ニコラウス5世のときに都市施設管理官を教皇庁の管轄下に置いていたためである。今の日本でいうと、国土交通省教皇庁の手中にあるといった感じか。
ただ、宗教関係施設にばかり関心を持っていたわけではなく、水道の整備やテヴェレ川の治水にも関心を持っており、都市整備における治水の重要性を理解していた。

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ニコラウス5世のご尊顔
ニコラウス5世 (ローマ教皇) - Wikipedia

シクストゥス4世

「シクストゥスなのになんで4世なんだ、6世にしろよ覚えにくい」が第一印象
彼もまた都市整備や学芸に熱心であった。が、政治的には無能だった。彼の成果は次の通り。

  1. シスト橋再建
  2. サンタ・マリア・デル・ポポロ聖堂再建
  3. サント・スピリト病院建設
  4. サン・ピエトロ・イン・モントーリオ聖堂建設
  5. システィーナ礼拝堂建設
  6. バチカン図書館創設

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シクストゥス4世のご尊顔
シクストゥス4世 (ローマ教皇) - Wikipedia

ユリウス2世

学芸の庇護者として熱心に支援したところ、ルネサンスはこの教皇のもとで最盛期を迎えた。が、神に仕える者とは思えないことも割とやっている。コンクラーベでの買収とか。世俗的なイメージの強い教皇
彼の業績は次のよう。

  1. ジュリア通りの敷設と通り一帯の開発
  2. 教皇宮殿の改築
  3. サン=ピエトロ聖堂の再建

彼のこれらの取り組みもあってローマは学芸の中心地となり、ルネサンス最盛期を迎えることになった。

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ユリウス2世のご尊顔
ユリウス2世 (ローマ教皇) - Wikipedia

バロック

シクストゥス5世

だから何でシクストゥスなのに6世じゃないんだよ覚えにくいわ
彼のローマ再興は近代都市計画を実現させることにあった。その業績はバロック都市ローマの礎を築き上げたと評価されている。治安回復に努めズタボロ状態の教皇領を回復させた政治的にもすごい人。

  • 直線道路の敷設とオベリスクの再建移設
  • フェリクス水道建設

オベリスクの再建移設に関しては、異教のモニュメントをキリスト教化する意味があり、頂上の球体内にはカエサルの遺灰に代えて聖十字架の一部が収められていることにした。
レガシーは素晴らしいが、古代ローマの遺物の破壊者でもあった。
彼に破壊された遺物は次の通り。

※コロッセウムも毛織物工場や労働者の住宅に転用しようとしたが実現前に教皇死去で実現せず。

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シクストゥス5世のご尊顔
シクストゥス5世 (ローマ教皇) - Wikipedia

ルネサンスバロックの対立概念

ルネサンス
  • 線的表現:直線的な通りを整備。モニュメント・広場を直線道路で結ぶ。

ex.マントヴァ

  • 平板さ・閉鎖性
  • 多元性
  • 絶対的明瞭性
バロック
  • 絵画的表現
  • 奥行・開放性
  • 統一性
  • 相対的明瞭性

ファシズム時代の建築諸々

ムッソリーニ国威発揚のため「古代ローマの壮麗の復興」を徹底的に利用。
国を問わず国民をまとめるために歴史を用いるのは常套手段。大日本帝国時代の我が国も「天照大御神の系譜に云々」などと言って国民を国威発揚をしていたが、それのイタリア版をムッソリーニはやっていた。
ムッソリーニのレガシーは次の通り。

ファシズムの建築宣言

ムッソリーニ曰く、「集団で力を合わせて計画を実現する中で、われわれの時代に適合した統一的な特徴を刻み込んで見せること」をモットーに取り組んでいた。

大学都市整備

大学都市の整備においてムッソリーニは主導的な役割を果たし、費用の上限や建築様式、建築方法や材料の決定に至るまで深く関与していた。目指す都市像は、左右対称で一律の建築様式を適用したものであった。
この都市整備を通じて「ファシスト政権が相互に協和した建築を可能にした」という政治的メッセージを発することを意図していた。

万博のための計画&中断

この都市計画は1942年の万博のための計画であった。しかし第二次世界大戦のため計画は中断した。

エウルの裏話

ファシズム政権が政治的メッセージを持って取り組んだこの都市計画は、意外な裏話がある。

  • ムッソリーニが決めた古典主義的様式に反対したのはファシズムに忠誠を誓っていた人間だった
  • 計画は途中で中断したが、戦後再開され完成した

ファシズム政権の独裁を象徴する計画にも関わらず、戦後の民主主義国家イタリアが事業として完成させてしまう。

終わり!

疲れた。

奴隷制と蟻。

ゐゑ―――――ゐ!

こないだ驚きの話を見かけました。
別種のアリを襲撃して奴隷にするアリがいるらしい。
奴隷を使役するのはどうやら人類だけではなかったようです。

最も有名なのはサムライアリという種類のアリのようですが、他にも奴隷制を敷いているアリはいるようです。

サムライアリはいかにして奴隷制を敷いているのか。
奴隷となる哀れなアリはクロヤマアリというアリで、彼らの巣をサムライアリの働きアリが襲撃して蛹や幼虫を自分たちの巣に拉致する「奴隷狩り」を行います。サムライアリの働きアリは「奴隷狩り」に特化しており、強大な顎を使ってクロヤマアリの抵抗を突破します。
何がすごいって、攻撃に特化したあまり、本来の働きアリがするはずのことができなくなっているということです。例えば、卵や幼虫、蛹、そして女王の世話は働きアリの重要な仕事のはずなのですが、これができません。当然、餌を集めてくることもできません。
サムライアリの働きアリにできることは襲撃と「奴隷狩り」なのです。それ以外は奴隷なしには何もできない。すごい進化ですよね。

そもそも拉致られてきて奴隷として生きているクロヤマアリはこの状況をおかしいと感じないのでしょうか。これにはアリの特性が大きく関係してきます。
アリはフェロモンを用いて仲間か否かを識別しています。見た目ではないのです。「同じ匂い」がすれば仲間として認識してしまうのです。悲しい。
サムライアリはこの性質を利用しています。
新女王が巣を持って一城の主になろうとする際に、単身でクロヤマアリの巣に乗り込みます。まさかの女王単身でのカチコミです。クロヤマアリからすればよそ者が突然カチコミに来たわけですから、巣を守るために猛抵抗します。しかしカチコミに来た新女王は止まりません。クロヤマアリとの戦闘を繰り返して巣の宿主であるクロヤマアリの女王のもとに向かいます。クロヤマアリの女王のもとに着くと女王を咬み殺します。こうしてカチコミで勝利を収めクロヤマアリの巣を乗っ取ります。そしてクロヤマアリの女王の体表にある成分をなめとることでクロヤマアリと「同じ匂い」を身にまとい、クロヤマアリの働きアリに新女王が自分たちの女王だと思わせます。これでこの巣のクロヤマアリは新女王の奴隷になったわけです。そして卵を産みクロヤマアリの働きアリに世話をさせます。
しかし、このままでは自身で何もできないサムライアリが増える一方です。そしてクロヤマアリの女王は殺されているので巣の中のクロヤマアリは増えることはありません。奴隷であるクロヤマアリが減ってくると、自分たちの生活を守るために「奴隷狩り」の必要が生じます。つまり新たなクロヤマアリの巣を襲撃しに行くわけです。そしてこの「奴隷狩り」でサムライアリが自分たちの能力を存分に発揮し、幼虫やら蛹やらを片っ端から拉致してきます。そして拉致ってきた幼虫や蛹を育て(これも奴隷のクロヤマアリに育てさせているはず)、次世代の奴隷とします。

最後に奴隷狩りの映像を。

サムライアリの奴隷狩り

拉致って育てて使えるようになったら奴隷たちに仕事をやらせるという人間顔負けの奴隷制を持つアリ社会のお話でした。

医療システムとかのお話。

ゐゑ―――――ゐ!

今回は病院システムのお話。
これを読みました。特に理由はないのですが、面白そうだったので。
ちょっとカッコよさげな名前に惹かれた

医療情報学入門

医療情報学入門

IT化の波が医療の現場にも及んで久しいわけですが、実際のところどうなっているのでしょうか。

医事システム

医療保険制度に従って診療会計業務をコンピュータに行わせるものをいう。患者管理・外来カルテ管理・会計収納管理・レセプト管理・入院患者管理・病床管理・統計処理等からなる。

患者管理

初診の場合

患者情報の登録を行う。登録される情報は、

  • 患者基本情報:

ID・氏名・性別・生年月日・登録日

  • 患者保険情報:

被保険者氏名・資格取得年月日・事業所所在地・名称・保険期限・継続区分・負担割合・負担額・福祉給付金情報・保険証確認日

  • 患者個人情報:

身長・体重・血液型・住所・連絡先・禁忌情報・アレルギー情報・感染症情報・予防接種と罹患の有無・障害の有無・その他特記事項

再診の場合

自動再診受付機に診察券を入れ、自動で再診手続きを行う。

外来カルテ管理

カルテは医師にとっては患者の記録として重要なツールであるが、会計課等にとって診療報酬を計算する上での重要な記録である。

1患者1カルテ

診療科に関係なく、一人の患者に対して一つのカルテを作成し管理する。複数の診療科のカルテ内容が一つのカルテ内に共存することになる。一つのカルテ管理室で集中管理ができる。規模の大きい医療機関ではコンピュータによりカルテの検索・抽出を行う。

再診受付機からカルテ情報を受け取ると自動的に検索し取り出し口にカルテをセットする。搬送は人力。

  • シングルピッカー:

カルテをロボットが検索し抽出、搬送まで行う。Amazonの倉庫をイメージするといいかも…?hostで管理でき、IDと送付先を与えれば抽出から搬送まで行ってくれる点で優れている。

1患者多カルテ

一人の患者に対して診療科別に作成されるカルテのこと。

  • アクティブカルテ:

現在継続してかかっている診療科のカルテ。

  • インアクティブカルテ:

ある期間を徒過しても再診に来ない患者のカルテ。来院なく一定期間が経過するとインアクティブカルテ室に移送される。

会計収納管理

患者の伝票を基に入力し又は医師がシステム上で入力した記録を受け取って診療報酬を計算・請求する。その際、処方箋があれば渡す。

レセプト(診療報酬請求明細)管理

入院外来ともに一か月単位で会計を集計し診療報酬請求書を作成する。レセプトは審査機関(社保・国保)に提出し審査を受けたのち支払いを受ける。

統計管理

経営情報の把握や行政に提出する資料のために統計処理を行う。

  • 診療費月報:

診療区分ごとに診療点数や構成比、患者一人当たりの診療費等を科別・保険別・医師別・分類別等に計算する。

  • 患者数月報:

科別・医師別・地域別等の入院外来患者数等を計算する。

  • 行為別件数月報:

診療費、薬剤費、注射・処置・手術・検査・画像診断料、器材費、入院費、医学管理料、自費項目等の件数分析を行う。

課題

レセプト管理における負担の大きさ。紙で処理するため作業量が多くなる。そこで近年は電算処理が普及しつつある。

オーダリングシステム

医療機関の各部署をネットワークで結んだシステムのこと。これにより、例えば、診察室から医師により入力された情報を迅速に会計課や薬局が取得できるので、患者の待ち時間を減らすことができる。検査室などで検体をラベリングし、それを以て管理するケースもオーダリングシステムの1つである。

課題

電子的に管理する一方で紙のカルテも存在している。つまり、カルテの2重化がなくなっていない。

部門システム

医事システムとオーダリングシステム、そして電子カルテの各情報を相互に参照可能にしたシステム。

  • 臨床検査システム
  • 看護システム
  • 薬剤システム
  • 給食システム
  • 病歴システム:病名や処置などをICDコードと呼ばれる標準コードで管理する。
  • 放射線情報システム:文字情報(検査依頼・読影結果・検査実施情報など)を処理するRIS(Radiology Information System)と画像情報を処理するPACS(Picture Archiving and Communication System)がある。
  • 物品管理システムと物流管理システム(Supply Processing Distributionシステム):医療機関の物資の管理を中央一元化する。

電子カルテシステム

2001年に発表された「医療制度改革試案~少子高齢社会に対応した医療制度の構築~」と「保健医療分野の情報化に向けてのグランドデザイン――最終提言」において示された将来の医療のあるべき姿として、情報提供・質向上・効率化がある。これに対応した手段の一つが電子カルテシステムである。質向上に関しては電子カルテシステムで患者のデータを一元化できることやインターネット上で情報提供ができることを、効率化に関してはフィルム等の消耗品の消費を抑えることが可能であることがそれぞれメリットとして挙げられる。

電子カルテの3要件

  • 真正性:データが「正しい」
  • 見読性:いつでもきちんと「見える」(肉眼で認識できる・データ取得に時間がかかりすぎないなど)
  • 保存性:法定期間内は「復元可能」

医療の情報化の問題

ITの発展により、患者が自己情報をコントロールする時代に変化。
OECDが1980年に示した個人情報保護ガイドラインによれば、

  • 収集制限原則(collection limitation principle)
  • データ内容原則(data quality principle)
  • 目的明確化原則(purpose specification principle)
  • 利用制限原則(use limitation principle)
  • 安全保護原則(security safeguards principle)
  • 公開原則(openness principle)
  • 本人参加原則(individual principle)
  • 責任原則(accountability principle)

そして95年にEUが個人情報に関するEU指令が出され、日本では03年に個人情報保護法が、翌04年には厚労省が医療関係機関に対して個人情報の取扱に関するガイドラインを示すなど、個人情報保護への潮流は強まっている。

HCI(Human Computer Interaction)

現場にとって有用なUIを実現したシステムが必要とされている。医療データという特殊なデータの性質を取り込んだデータ表現形式が求められる。

地域医療システム

保健所や自治体が中心となっているシステム。サブシステムに、

  • 健康管理システム:健康診断等を通じて住民の健康管理を行う。検診情報の管理や検診通知サービスなど。
  • 救急医療情報システム:救急医療業務(救命センターなど)と搬送業務(消防)の連携により、住民も医師や診療科の情報、空床情報などをネットワーク上で迅速に取得できる。
  • 在宅医療・福祉システム:在宅医療者等の情報管理やモニタリング、リモート診断など。

などがある。
つまるところ、地域医療システムは、

  • 病院情報システム
  • 診療所システム:病院との連携を特に病診連携という
  • 個人認証システム
  • 地域医療情報システム

をネットワークを介して連携させたものである。

遠隔医療情報システム

厚労省が遠隔診療は医師法にいう医療に含まれるとの解釈を示したことやテレビ電話等を含む電話相談に対して診療報酬が認められたことなどから、今後急速に発展する可能性がある。

介護・福祉情報システム

この分野にITが導入されたのは、

という背景がある。

介護保険制度でのIT化

  1. 要介護認定:プログラムを用いて全国一律の判定基準
  2. 国保団体連合会が審査支払システムをIT化:事業者からの請求も電子媒体が原則
  3. ケアプラン作成のIT化
  4. WAMNETの活躍:福祉保険医療情報ネットワークシステム上で指定介護サービス事業者の情報を掲載し誰でも見られるようになっている

医療データベース

EBM(Evidence Based Medicine)の浸透。

EBMの流れ

  1. 患者に対する臨床上の疑問を定式化
  2. 情報を検索・収集
  3. 情報の妥当性を評価
  4. 患者に適用可能か評価
  5. 適用した医療について評価

情報検索等のためのデータベースとして、次のようなものがある。

  • MEDLINE
  • EMBASE(Excerpta Medica Database)
  • CINAHL(Cumulative Index to Nursing and Allied Health Literature)
  • PsyINFO
  • UpToDate

生体情報処理

主な流れは次のよう。

  1. 生体の信号を検出:電気的変化は電極で検出し物理化学量はトランデューサで検出して電気信号に変換
  2. 増幅:記録可能なレベルまで増幅器で増幅
  3. ノイズ除去:アナログフィルタやデジタルフィルタを用いてノイズを除去し信号を抽出
  4. 記録:アナログはペンレコーダなどで紙媒体に、デジタルならA/D変換でコンピュータに取り込む
  5. 解析

生体計測のアプローチ

  • 受動的計測法:

生体の自発的信号をそのまま体外に誘導

  • 能動的計測法:

生体に外部から刺激を加えて、それにより起こる変化を捕捉

増幅

増幅器(amplifier)を用いる。増幅の大きさは利得(gain)といい、
利得G=20log(E_0/E_Ⅰ) [db]
で表される。E_0は出力電圧をE_Ⅰは入力電圧を表す。式から利得は出力電圧と入力電圧の比により決まる。
(余談だが、logは臨床統計や薬事統計などでよく用いられるというのをどっかで見た)

ノイズ除去

連続量をアナログ量、離散量をデジタルという。

アナログフィルタ

特定の周波数を通す又は除去する。

  • 低域通過フィルタ:ある周波数以下を通す
  • 広域通過フィルタ:ある周波数以上を通す
  • 帯域通過フィルタ:特定の周波数のみを通す
  • 帯域阻止フィルタ:特定の周波数のみを阻止
デジタルフィルタ

A/D変換でアナログ量をデジタル化する。その手順は、

  1. サンプリング
  2. 量子化
  3. 符号化

である。

  • サンプリング:

連続量をある時間間隔で区切り、その時間における値を順次抽出。間隔が小さければ小さいほど元の連続量に近くなるので精度は高くなる。
(なんか積分みたいですね)

サンプリングで得た値を定められた整数値に近似する。抽出された値と整数値との差を量子化誤差という。

  • 符号化:

量子化して得られた値を2進数に変換する。

デジタル信号のフィルタ処理

有名なものに移動平均法(moving average method)がある。これは、ノイズを含む信号に対して、連続するnこの観測値の平均値をある時間t_iにおける値とする方法。
www.heg.co.jp

解析

バーチャルリアリティシステム

IT化の最も大きな恩恵の一つ。イメージも湧きやすい分野である。システムが活用されているものは次の通り。

  • コンピュータ手術システム
  • 3D画像診断
  • 放射線治療
  • リモート治療のための3D画像技術
  • リモート手術
  • リハビリ

終わり!

疲れましたね。面白かったけど。もう少し統計的な話とか出てくるのかな?病院の医療システムがこんなに複雑化しているとは…と驚きでした。

解剖学の入門書を読んでみた。

ゐゑーーーーーゐ!
おはようございます。

実はここ最近,解剖学の入門書を読んでおりました。理由は単に読みたくなったからです。
医学系や療法系の人とは異なり,かなり気楽に読みすすめておりました。
読んだ本はこれ。

運動・からだ図解 解剖学の基本

運動・からだ図解 解剖学の基本


メモがてら,面白かったものを紹介します。

骨格系

ハバース層板

ハバース層板は骨単位という円柱構造を構成する組織です。そもそも骨は外側の緻密質と内側の海綿質から構成されており、骨単位は緻密質の構成単位です。この骨単位を構成するのはハバース管とそれを囲むハバース層板、そして介在層板です。ハバース管の中を血管が通ります。ハバース層板はバウムクーヘン状の構造をしています。骨の外側の緻密質はこのバウムクーヘン状の円柱と介在層板が密になってできていたのですね。おもしろい。

橈骨・尺骨

前腕の2本の骨のことで、親指側を橈骨、小指側を尺骨といいます。この2本は両端で上橈尺関節と下橈尺関節でつながっています。手側が下橈尺関節、肘側が上橈尺関節です。この2つの関節はともに車軸関節というタイプの関節なので、これにより腕をひねる動作が実現されます。車軸関節というのは、片方の骨が軸となって回旋するときもう片方の骨がそれを支える関節をいいます。
関節には他にも平面関節、球関節、そして蝶番関節があります。平面関節は関節面が平面で可動域の小さい関節であり安定性が高くなっています。球関節は関節頭(関節で接続する骨の凸型部分)が関節窩(凸型の関節頭と向き合って対になる凹型部分)に嵌る形になっており可動域が大きくなっています。蝶番関節は可動方向が限定的だが可動域がやや大きい関節です。平面関節は椎間関節が、球関節は肩関節が、蝶番関節は肘関節が代表的です。

咽頭隆起

咽頭を固定する軟骨で、いわゆる「のどぼとけ」。
火葬後、骨壺に最後に収める骨ものどぼとけといいますが、これは第2頸椎であり、仏が坐しているように見えているのは歯突起という第1頸椎から分離した椎体のことなんだそうです。
人体にはふたつの喉仏があるんですね。

筋系

胸鎖乳突筋

首を動かす筋肉の一つです。この筋肉は結構大きめで胸骨上端から耳の後ろにある側頭骨まで発達しています。首をひねると浮き上がる長い筋、それが胸鎖乳突筋です。
ちなみに首を動かす筋肉は胸鎖乳突筋の他に、椎前筋、斜角筋、板状筋、半棘筋、そして後頭下筋があります。

咀嚼筋

咀嚼に関わる筋肉は4種類あり、咬筋、側頭筋、外側翼突筋、そして内側翼突筋です。咬筋は歯を食いしばるときに、側頭筋は下あごを上に持ち上げるときに、内外翼突筋は下あごを前後左右に動かすときに使われる筋肉です。顎も意外と複雑なんですね。

生殖器

精液

精液の匂いのことを「イカ臭い」だとか「栗の花の匂い」ということがありますが、これは前立腺で分泌される漿液が原因です。意外なことにこの漿液は精液の20%程度に過ぎず,精液成分の70%は精嚢からの粘液です。前立腺は膀胱の下部に、精嚢は膀胱の脇にあります。
精子は陰嚢で作られた精子が精管を通って(奇妙な表現ですが)体内へ上がってきます。そして尿道を通って体外に出る前に、精嚢からの果糖が多く含まれたアルカリ性粘液と合流し、さらに前立腺からの漿液や尿道球腺(カウパー腺)からの透明な液体と合流します。この混合液が精液です。
なぜアルカリ性の粘液を含むのかというと、子宮内は酸性(pH3.5〜4.5程度とも言われているそうです。)であるため、精子をこの酸環境から保護する必要があるからです。

卵子

卵子は卵巣で作られます。そして約4週間ごとに排卵されます。この排卵は、卵巣から卵管膨大部に卵子が放出され、卵管の中を卵子が移動していく経過をたどります。この移動、なんと卵子(成熟卵胞)が卵巣の壁を突き破ります。卵巣と卵管膨大部が繋がっていないため,一旦卵巣壁を破り腹腔を通過して卵管へと向かっていきます。黄体ホルモンにより排卵の際には卵巣壁が破れるらしいですが、それにしても進化の中でもう少し何とかならなかったのでしょうか…

終わり!

人体すごい。
たまに異分野の本を読むと面白いですね。

PerfumeとかKalafinaのぶち上げ曲のご紹介

ゐゑ―――――ゐ!
こんにちは。
昨日、例によってPerfume志方あきこを知り合いに布教していたのですが、「ぶち上げ曲が好き」という話をされたので、Perfumeのぶち上げ曲とKalafinaのぶち上げ曲をご紹介します。いかにもlive映えする感じのぶち上げ曲です。
Kalafina関連でFictionJunctionも1曲入れました。
今回はだいぶ絞りました。が、ラインナップから本気を感じてもらえる気がします。

Kalafina

梶浦音楽の代表グループ。
KEIKOの低音とWAKANAの高音に注目が行きがちですが、絶妙なバランサーとして旋律を形作るHIKARUの声に注目してほしいですね。

音楽

The・live映え曲。KEIKOの尋常ではないどや顔。「それがぼくの音楽」で手を空に向けよう。

Kalafina Live - Ongaku (English, Ukrainian, Japanese subs)

blaze

低く強い曲。HIKARUまでどや顔しています。
アルスラーン戦記 風塵乱舞」のEDだったらしい。見てないので知りませんが。

Kalafina - Blaze

Magia

まどマギの曲。これもかなり強い曲。Kalafinaの曲ではFateシリーズの楽曲と並んで有名な曲ではないでしょうか。

Kalafina - Magia (Video Clip)

Progressive

イントロがかっこいい。テンションが上がってきます。曲の上げ方がすごいので。
めっちゃ聴き込んだ記憶がある。

Progressive - Kalafina LIVE 2010 [PT]

Kalafina - Progressive

sprinter

緩急の付け方が絶妙な曲。「空の境界」を見た人にとってはあの世界観が想起されるかもしれません。

Kalafina - Sprinter

FictionJunction

stone cold

KalafinaからKEIKOとWAKANAが参加しています。こっちではWAKANAのクールな表情がたくさん見られる。KEIKOはこっちでも安定のどや顔。
メインボーカルの織田かおりも注目です。サンホラといい、FictionJunctionといい、織田かおりは最高です。

stone cold / FictionJunction PV

Perfume

エレクトロ・ワールド

まあエレワは言うまでもないでしょうね。あ~ちゃんがめっちゃ煽ってくる。

Perfume - Electro World (720p Live, Subtitled, 2013)

[Official Music Video] Perfume「エレクトロ・ワールド」

GLITTER

元気が出ますね。聴いているうちにジャンプしたくなります。ファン人気も高い曲です。

Perfume GLITTER

[Official Music Video] Perfume「GLITTER」

FAKE IT

ジャンプして腕振らずにいられる人はいません。
MVからしてlive向きの曲だとわかります。liveでは超盛り上がる。
3人が「everybody, jump!jump!jump!」って煽るしね。

Perfume 「FAKE IT」Live HD

[Official Music Video] Perfume 「FAKE IT」

Party Maker

最初からぶち上げに来ています。みんなも手をたたいてはしゃごう。
liveでの演出も注目です。

Perfume ☬Party Maker HD☫ Level 3 Tour

Perfumeの掟

歌詞はないのですが、ダンスがかっこいい+曲の中毒性が高い一曲です。
かしゆかがマジで本当にかっこいい。Perfumeのこれまでとこれからを表現したと言われていますが、何せお披露目回数が少ない(2回とか3回とかで曲も配信されていない)ので、考察ばかり増えていて真相はわかりません。

Perfume Tokyo Dome Live 【Perfume no Okite】

Dream Fighter

「遥かこの」「「「さーーきまでっ!」」」
腕をガンガン振りましょう。

Perfume「Dream Fighter」Live HD

[Official Music Video] Perfume「Dream Fighter」

Puppy Love

ツンデレ曲です。「上下上上 下上下下」と腕を振ってみよう。
頭にすごく残る曲でもあり、ファン人気も相当高かったと記憶しています。

Perfume 「Puppy love」Live HD

ジェニーはご機嫌ななめ

この曲を忘れていました。
この曲は『Perfume』と並ぶ、アイドル全開曲です。が!カバー曲です。
コールが「のっち」→「あ~ちゃん」→「ゆかちゃん」の順に入ります。みんなで叫ぼう。

~Perfume~ジェニーはご機嫌ななめ(中日語字幕)

終わり!

公式以外の動画を載せるのは罪悪感がすごいので、せめてofficialがあるものに関しては併せて載せました。
FictionJunctionにも参加している織田かおりも中の人イチオシなのでぜひ聴いてみていください。

姿勢推定とDeep learning

ゐゑ―――――ゐ!
こんばんは。モチベがわかず時間を無為に溶かしている今日この頃です。自分の機嫌をどうやって取ればいいのかわからなくなっています。

さて、今回は姿勢推定とdeep learningのお話です。まあ最近の流行りネタといった感じですね。
deep learning界隈の一部ではロンブー淳のAI発言やPerfumeディープラーニング発言を見てバブル崩壊も近いのでは?という意見が…

前回、Perfume尽くしで年末年始を過ごしていた話を垂れ流しました。普段にも増してまとまりのない文章を電子の海に投棄したわけですが、その中でこんなことを書きました。

ただ、deep learningについては公式発表を待ちたいと思います。何をどう使ったのかというのは結構気になりますし、deep learning畑にいる人の間でもプチ議論になっていました。今のところ、前例のあるGoogleの技術説が有力です。

make-a-progress.hatenadiary.jp

紅白のときに、のっちが演出にdeep learningをつかったものがあるという趣旨の発言をし、界隈の一部でプチ議論になっていました。
いったい何の技術を使ったのかという話ですが、公式等から何らアナウンスがないので、様々な推測を呼んでいます。*1
その中で「姿勢推定」を主たる技術として用いたのではないかという話を見かけまして、中の人も納得したので、少しご紹介します。
先に断っておきますが、専門ではなく基礎知識もないので、ドドド素人の理解の範疇にとどまります。

姿勢推定って何よ。

姿勢推定はざっくり言うと「人間の部位を検出して姿勢を再現する技術」です。特徴点と言われる姿勢を検出する基準となる箇所を人体の部位(顔、肩、手、足…)に設定します。*2
Googleの技術PoseNetの紹介記事の映像が分かりやすいです。
shiropen.com
これらの基準点を検出することで検出時点の人間の姿勢が推定可能になります。星座が動いていて、その動きから星座の姿勢を推定しているという感じでしょうか。どうやらかつては特徴点の検出にマーカの装着が必要だったようですが、最近ではマーカなしで検出可能になったようです。技術の進歩はすごいですね。

Deep learningとの絡みは何よ。

いわゆるモーションキャプチャではマーカを装着しないと動きを検出できないという弱点がありましたが、深層学習を使うことでこの弱点を克服しました。つまり、深層学習でマーカなしに動きを検出できるということです。
カーネギーメロン大学Zhe Caoらによる論文*3によれば、深層学習を用いて複数人であってもリアルタイムに高精度で検出可能だそうです。

The architecture encodes global context, allowing a greedy bottom-up parsing step that maintains high accuracy while achieving realtime performance, irrespective of the number of people in the image.

OpenPoseというライブラリでこの論文の技術が実装されており、使えるようになっているらしいです。OpenPoseでは、関節18点と顔70点の特徴点を使います。与えられた映像からまずは関節の位置を推定します。ここに深層学習が使われています。人間が一人であれば各関節点は一意に決まり、繋がり方も一意です。(例えば、左肩が2つある人間は存在しないし、左肘と左肩を二組もつ人間も存在しないということです。)複数人が写っている場合、各関節点に対して関節点を検出(例えば、右手→右肘→右肩…のように検出するということ。)したのちにそれらを繋げます。ここで問題になるのが、「関節の繋がり方が複数存在している」ということです。この問題を克服してくれるのがPart Affinity Fields (PAFs)という手法です。この手法により関節間の繋がりを方向ベクトルのマッピングとして予測します。
例えば、二人の人間A,Bが写っていたとして、この場合、左手と左肘、そして左肩の特徴点は手(hand)が(Ah,Bh)、肘(elbow)が(Ae,Be)、肩(shoulder)が(As,Bs)とそれぞれ2組ずつ存在します。そうすると、腕を構成する手・肘・肩の3点のつながり方は8通り存在します(例えば、Ah-Be-As)。これらの候補から最も適切な繋がり方を推定するために用いられる手法がPAFsというわけです。この手法で関節の組合せを方向ベクトルマップとして予測していきます。*4
中の人にはよく分かりませんがこのような技術があるらしい。

Perfumeのliveでは。

以下はTwitter上でそうさん(@sosanPerfume)がおっしゃっていたことを基にまとめたものです。

  1. エレワの際に3人の姿勢をリアルタイムで検出する←deep learningを使用
  2. 検出した動きをCGの3人に入力→生身の3人と同じ動きをCGで再現
  3. CGの3人と生身の3人を入れ替え/背景との合成→CGと現実を行き来するアクロバティックな演出が可能

こんな感じらしいです。バーチャルyoutuber版の3人とリアルタイムで入れ替えていたという感じでしょうかね。投稿された停止画により、生身3人の後ろのスクリーンのドットが合成背景に若干写っている様子が確認できるカットや、CGの3人がポリゴンCG(立体を多面体で構成するCG)であることが分かるようなカットが見られます。
紅白にこの演出をぶつけてくるチームPerfume(というか真鍋さん)に敬意を表します。

終わり!

完全に余談ですが、今回の紅白におけるPerfumeの演出には批判的な意見も(中の人の観測範囲では)それなりにあり、エレワは「やりすぎ」という意見が多かったです。批判的意見は「『一般視聴者』はついていけず、置いてきぼり」というものでした。
一理あると思います。中の人はファンなので演出に映像技術を多用することに肯定的で、というよりPerfumeの演出を映像技術の「激しさ」を前提に楽しんでおり、実際にエレワが流れたときは飛び跳ねて喜んでいましたが、ファンではない人からすれば他のアーティストとの差があまりに大きく困惑したかもしれません。
テクノポップユニットですからね、まぁしゃーないということで。今年も様々な技術とコラボして活躍してほしいですね。

*1:この場合「憶測を呼ぶ」というべきなのでしょうが、「憶測」は「いい加減な想像・当てずっぽう」というイメージが中の人にはあるので、あえて「推測」とします。

*2:姿勢推定 | モルフォ

*3:arxiv.org

*4:news.mynavi.jp